时间:2022-06-29 23:24:06更新时间:2022-06-29 23:24:06 点击:0次
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伺服电动缸一般在超程、超载、爬行的情况下出现报警的问题。
接下来佳明智能装备伺服电动缸厂家来说明一下伺服电动缸在哪些情况下报警的呢?
当我们学习伺服电动缸时,我们将了解到伺服电动缸中有一个叫做伺服驱动器的部件。使用伺服电动缸时,伺服驱动器可能会出现故障,故障后会出现警告。警告是什么?
1、伺服驱动器过载
当我们使用伺服电动缸时,移动负载通常过大,这会导致伺服电机电流增大,温度升高,甚至电机负载过大并发出警告。这是伺服驱动器过载故障。
2、伺服驱动器振动
伺服电动缸低速运转时,伺服电动缸内的机床会发生轴振动。此故障的原因是转速测量信号不稳定。当我们的速度控制信号传输不稳定或有外部干扰时,终端会接触不良。例如,它就像一个松动的螺钉。伺服电动缸高速运转时,也会振动。与低速操作不同,高速操作可能会导致机器出现过电流报警。
3、伺服驱动器位置错误
伺服电动缸运行时,伺服轴的旋转有时会超过原来设定的位置公差范围。此时,CNC系统将出现位置错误警告。产生这种现象的原因是,在制作伺服电动缸系统时,系统设定的误差范围相对较小。则伺服系统增益设置不合理,或伺服电动缸位置检测装置被污染或损坏。会有这样的警告。
以上三个是伺服电动缸故障时可能出现的三个警告因素。在此,我想提醒您,当伺服电动缸出现时,应及时停止使用伺服电动缸。
伺服电机的应用越来越广泛。虽然质量越来越好,但无论产品有多好,如果不在日常使用中进行维护和保养,它都无法经得起考验。在日常生产过程中,伺服电机往往会因长期连续使用或用户操作不当而发生电机故障,维护相对复杂。今天,我们收集了伺服电机在日常生活中常见的几种故障,供大家学习。
(1)超程断层
当伺服电机移动超过软件设定的软限位或限位开关设定的硬限位时,将发生超程报警。通常,报警内容将显示在CRT上。根据服务器维护手册,可以消除故障并解除警报。
(2)过载故障
当伺服电机运动负载过大时,频繁的前进和后退运动以及传动链润滑不良可能导致过载报警。通常,CRT上将显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时,控制柜内的伺服驱动器、指示器或数码管将显示伺服驱动单元过载、过流等维护故障信息。
(3)换档故障
伺服电机运动现象可分为以下三种情况:①测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良,如螺钉松动等。当换档故障发生在从正向运动反转到反向运动的瞬间时,通常是由于伺服电机驱动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起的。
(4)爬行故障
这种伺服电机维护故障发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于伺服电机驱动链润滑不良、伺服系统增益低、外部负载过大引起的。这里需要特别注意的是:用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器,由于连接松动或联轴器本身存在裂纹等缺陷,滚珠丝杠的旋转与伺服电机的旋转不同步,伺服电机会移动得又快又慢,导致爬行。
(5)伺服电机不旋转故障
除速度控制信号外,从CNC系统到伺服驱动装置的启用控制信号通常为dc+24v继电器线圈电压。
当伺服电机无法转动时,伺服电机的常见维护方法有:
①检查数控系统是否有速度控制信号输出;
②检查启用信号是否接通。通过CRT观察输入/输出状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),确定进给轴的润滑、冷却等启动条件是否满足;
③对于带电磁制动的伺服电机,检查电磁制动是否缓解;
④伺服驱动单元故障;
⑤伺服电机故障。
此外,在使用伺服电机时,还应注意伺服电机通电时不能用力拉动角度,这会损坏电机。如果需要改变伺服机的状态,必须切断电源进行调整。伺服电机的工作电压只能为5V,其工作电压不能改变。伺服电机运行缓慢,但其功率相对较大,因此在运动过程中应该没有强大的阻力阻碍伺服电机,否则也会造成损坏。
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