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防爆伺服电动缸怎样控制(伺服电动缸控制系统)

时间:2022-08-15 09:40:41更新时间:2022-08-15 09:40:41 点击:0

所属栏目:电动缸知识 作者:创始人 来源:https://www.cgddgl.com/

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  防爆伺服电动缸也是电动缸种类的一种,主要是应用特殊测试场景,为了避免不必要的破坏选择的一个产品。防爆的电动缸怎么控制主要还是看的是执行器或者伺服电机来控制的。接下来讲的是防爆伺服电动缸怎样控制(伺服电动缸控制系统)

防爆伺服电动缸怎样控制(伺服电动缸控制系统)

  伺服电动缸是怎么进行控制的

  随着社会的快速发展,科技自动化也以飞跃的速度上升到了一个新的高度。伺服电动缸系统因其定位准确、响应快、运行稳定等性能特点,在自动变速器模块系统中得到广泛应用。许多新用户将对如何控制电动缸产生疑问。接下来,跟随东莞伺服电动缸制造商学习如何控制伺服电动缸!

  首先,伺服电动缸由执行器控制,也称为伺服执行器。伺服执行器可根据不同场合的不同技术要求选择不同的结构。其内部主要部件分为球速比杆、同步带、轴承、传感器和电气控制部分。

  速度控制由于电动缸由东莞伺服电动缸制造商根据用户需求定制,并根据用户提供的参数响应最快速度或最慢速度,我们需要反馈伺服电动缸的位置信号,使用前,将直接负载数据和负载速度数据传输至PLC进行计算。通过这种方式,位置和速度数据由最终负载检测系统直接提供,这减少了中间传输过程中的误差,并提高了整个线性系统的定位精度。

  伺服电动缸的扭矩通常由电机输入轴的外部输出确定。推力和速度可实时显示在显示器上,相应的值可由实时传感器控制,实现伺服电动缸的电机转矩控制。

  防爆伺服电机控制方法

  防爆伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。

  伺服电机通常由三个回路控制。所谓的三环是三个闭环负反馈PID控制系统。最里面的PID回路是电流回路,它完全在伺服驱动器内部执行。霍尔装置检测驱动器至电机的每相输出电流,负反馈用于设置用于PID调整的电流,以便输出电流尽可能接近设置电流。电流回路用于控制电机的扭矩。因此,在扭矩模式下,驾驶员的操作最小,动态响应最快。

  第二个回路是速度回路。负反馈PID调节由电机编码器的检测信号执行。回路中的PID输出直接是电流回路的设置。因此,速度环控制包括速度环和电流环。换句话说,电流回路必须在任何模式下使用。电流回路是控制的基础,当速度和位置受到控制时,系统实际上是在控制电流(扭矩),以实现速度和位置的相应控制。

  第三环是位置环,它是最外层的环。它可以建立在驱动器和电机编码器之间,或者外部控制器和电机编码器或最终负载之间,具体取决于实际情况。由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设置,系统在位置控制模式下执行所有三个回路操作。此时,系统的操作量最大,动态响应速度最慢

  伺服电缸如何实现压力控制

  伺服电动缸的压力控制有两种模式:

  1.排量控制方式:压配合过程中,压力随排量变化。通过内置的压力传感器和高速数据采集卡,我们可以随时监控冲压过程中的压力变化。当压力达到我们设定的最大压力时,它将立即停止,以达到压力控制的目的。

  2.扭矩控制模式:伺服电动缸的扭矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址分配设置电机轴的外部输出扭矩。通过校准程序,可以校准扭矩和压力之间的对应关系,从而通过控制扭矩实现压力控制。

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