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电动伺服缸报p1是什么问题(伺服电机故障代码21)

时间:2022-08-17 09:40:09更新时间:2022-08-17 09:40:09 点击:0

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电动伺服缸报p1是什么问题(伺服电机故障代码21)

  电动伺服缸也就是伺服电动缸,出现p1报警问题,主要就是因为缸体的伺服驱动器出现问题。接下来讲的是电动伺服缸报p1是什么问题(伺服电机故障代码21)

  伺服电机控制的几个问题

  伺服驱动器的控制模式应设置为位置模式,控制应采用脉冲+方向的输入模式。通过与三菱PLC的运动控制命令配合,可以实现完美的定位功能。在此,我们简要介绍三菱PLC的定位命令,大致分为三种类型:原点返回命令dszr和ZrN、定位命令Plsy、PLSR、DRVI和drva以及变速操作PLSV。其中,Plsy和PLSR是脉冲输出指令,它们的定位功能相对较弱或是最基本的定位指令。以下定位说明是在此基础上制定的。我们通常使用DRVI和drva指令来实现定位。DRVI是相对定位指令,drva是确定定位指令。

  伺服驱动器故障代码

  1、故障代码:e-03,e-04

  故障重要性:

  E-03电压过高(交流电压超过285v,整流直流403v)。

  E-04电压过低(交流电压低于185v,整流直流电压为263v)。

  原因:电压输入过高、过低或总线校准不正确。

  解决方案:检查dp-06以查看显示值是否在263-403范围内。否则,驱动板上的总线采样电阻通常保持在1mΩ。

  2、故障代码e-05、e-06、e-07

  故障意义:电机过载。

  原因:e-06:3次过载或机械失速,持续;5秒

  E-07:2次过载,持续120秒。

  解决方案:如果机械负载太重,检查机器是否卡住。

  3、故障代码:e-08

  故障意义:电机转速过高。

  原因:由于电机短时间失控,速度高于设定速度,通常是由于设置参数错误或编码器信号

  由异常引起。

  解决方案:一般情况下,停电后重新通电或重新插入电机编码器以保持良好接触即可解决。

  2.伺服驱动器报警代码列表

  1、E6-表示伺服紧急停止。此故障通常有两个原因,一个是控制电路的24V电源未连接,另一个是cN1端口的EMG和SG未连接。

  2、37-异常参数。内部参数混乱,操作员设置参数不正确,或驾驶员受到外部干扰。一般参数可以恢复为出厂值。

  3、16-编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。将参数恢复为出厂值或更换电缆或更换电机编码器。如果故障依然存在,则驱动器背板损坏。

  4、20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断开、连接器松动等。更换编码器线路或伺服电机编码器。当MR-J3系列中发生此故障时,驱动CPU的接地线也可能烧坏。

  5、30-再生制动异常。如果通电后立即出现报警,则驾驶员的内部制动电路元件损坏。如果在运行过程中发生,检查制动电路的接线,必要时提供外部制动电阻。

  6、50、AL。51-过载。检查输出u、V、W的三相顺序接线是否正确,伺服电机的三相线圈是否烧坏或接地。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,导致共振等原因。

  7、E9-主电路断开。检查主电路的电源是否已连接。如果正常,则主模块检测到电路故障,必须更换驱动器或附件。

  8、52-误差太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏,在油污较多的使用场合更常见。

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