时间：2022-08-18 09:30:58更新时间：2022-08-18 09:30:58 点击：0次
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伺服电动缸的主要可以有很多种类，比如折返、直线、折叠、防爆、大推力等产品，不过主要还是分为一类是直线电动缸，一类是折返电动缸。接下来讲的是伺服电动缸的分类（伺服电动缸是什么）
简单来说，伺服电动缸可以分为两类，一类是直线电动缸，一类是折返电动缸。根据伺服电动缸的形状，将其分类。
直线式电动缸是指电机直接连接在缸体尾部。直线电动缸的缸体直接与电机连接，伺服电动缸的螺杆通过联轴器直接与电机连接。直线电动气缸减小了气缸体与电机之间的惯性和间隙，提高了控制性能和控制精度。伺服电机与电动缸一体连接，安装方便，设置简单。
折叠式电动缸是指缸体与电机平行安装，电机与缸体呈平行关系，电机与缸体通过同步带和同步轮连接。折返式电动缸具有直线电动缸的所有特性。另外，折回是电动缸的总长度，比较适合小的安装位置。与此同时，平行式电动缸选用同步带，强度高，间隙小，寿命长。整个电动缸可控性高，控制精度高。
线性电动气缸是指电机直接连接到气缸尾部。直线电动缸的缸体直接与电机连接，伺服电动缸的螺杆通过联轴器直接与电机相连。线性电动气缸减少了气缸和电机之间中间连杆的惯性和间隙，提高了控制性能和精度。伺服电机与电动缸整体连接，易于安装和设置。
东莞伺服电动缸制造商广宏生产的伺服电动缸主要部件均为国内外优质产品，性能稳定，故障率低，可靠性高。
伺服电动缸继续伺服电机的高精度，例如将电机的精确速度控制转换为精确速度控制，将精确速度控制转化为伺服电动缸的精确位置控制，并将精确扭矩控制转换为伺服电动油缸的精确推力控制。
简而言之，伺服电动缸可分为两类，一类是线性电动缸，另一类是回转式电动缸。这是根据伺服电动缸的形状分类的。
线性电动气缸是指电机直接连接到气缸尾部。直线电动缸的缸体直接与电机连接，伺服电动缸的螺杆通过联轴器直接与电机相连。线性电动气缸减少了气缸和电机之间中间连杆的惯性和间隙，提高了控制性能和精度。伺服电机与电动缸整体连接，易于安装和设置。
东莞伺服电动缸制造商广宏生产的伺服电动缸主要部件均为国内外优质产品，性能稳定，故障率低，可靠性高。
折叠式电动气缸是指气缸体和电机并联安装。电机和缸体处于并联关系。电机和缸体通过同步带和同步轮连接。折返电动缸具有线性电动缸的所有特性。此外，折返是电动缸的总长度，更适合安装位置较小的场合。同时，并联电动缸选用的同步带具有强度高、间隙小、使用寿命长的特点。使得整个电动缸具有高的可控性和控制精度。
在选择电动气缸时，用户需要根据自己的需要进行选择。选择电动缸时要考虑的因素包括：预算、安装模式、速度、负载、行程等！
1.直流伺服电动缸系统
在直流伺服电动缸中引入机械换向装置。成本高，故障多，维护困难。由于碳刷产生火花，通常会影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时，机械换向器的换向能力限制了电机的容量和速度。电机的电枢位于转子上，因此电机效率低，散热差。为了减小电枢的漏感，转子变短变厚，提高换相能力，并影响系统的动态性能。
直流伺服电缸的工作原理基于电磁力定律。与电磁转矩相关的是两个独立变量：主磁通量和电枢电流。它们分别控制励磁电流和电枢电流，可以方便地控制转矩和速度。另一方面，从控制的角度来看，直流伺服系统的控制是一个单输入单输出单变量控制系统。经典控制理论完全适用于该系统。因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优良，曾在数控机床进给驱动中占据主导地位。
2.交流伺服电动缸系统
鉴于直流电缸的缺陷，如果将其“翻过来”，即电驱动装置装配在定子中，转子为永磁部件，磁极位置由转子轴上的编码器测量，则形成永磁无刷电机。同时，由于矢量控制方法的实用性，交流伺服系统具有良好的伺服特性。其良好的技术性能，如大速度范围、高精度和快速动态响应，使其动静态特性与直流伺服系统相当。同时，可以实现弱磁场的高速控制，拓宽系统的调速范围，满足高性能伺服驱动的要求。
3.步进伺服电动缸系统
步进伺服系统结构简单，满足了系统数字化发展的需要，但精度低，能耗高，速度慢，功率越高，运动速度越低。特别是步进伺服容易失步，因此主要用于经济型数控机床和对速度和精度要求较低的旧设备的改造。
步进伺服是一种使用脉冲信号进行控制并将脉冲信号转换为相应角位移的控制系统。角位移与脉冲数成比例，转速与脉冲频率成比例。可以通过改变脉冲频率来调节电机的转速。如果某些绕组在停机后保持通电，系统也具有自锁功能。步进电机每转有固定的步数，如500步、1000步、50000步等。理论上，步进误差不会累积。
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