时间:2022-09-14 09:40:42更新时间:2022-09-14 09:40:42 点击:0次
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现在进行分析的是电动缸抖动的原因分析,主要是因为没有考虑丝杆的细长比、同心度不够、电机位置没安装好、同步带同步轮装配时没有配合好。接下来讲的是电动缸抖动的原因,电缸抖动原因分析
(1)采购的时候没有考虑丝杆的细长比,过长,速度过快导致的抖动(这种情况一般占多数)
(2)同心度不够
(3)电机位置没安装好
(4)同步带同步轮装配时没有配合好
1、当交流伺服电机在零速时造成颤动,应该是取值设高了,可降低取值值。倘若运行颤动一下即报警停车了,很大可能是电动机零线火线不正确。
2、PID取值调节过大的状况下,很容易导致电动机颤动,尤其是再再加上D后,特别是在较为严重,因而尽量提升P,减少I,无须加D。
3、伺服电机走线插反的情况下也会出现颤动。
4、负荷惯性力矩过大,拆卸高些的电动机和控制板。
5、模拟量输入键通道危害导致颤动,加磁心在电动机输入线和步进驱动器开关电源电路输入线,让电源插头绕开推动力线。
1、联轴器有问题。联轴器出现问题的时候,会造成齿轮咬合不良、齿轮磨损严重、轮毂润滑不良、联轴器歪斜错位、齿距误差、间隙过大的问题,这些情况都会引起一定的振动。
2、结构上有问题。结构上出现问题的时候,轴与轴之间的瓦间隙过大或过小、造成伺服电动缸的基础安装强度不够、电机与基础板固定不牢、底脚螺栓松动、轴承座与基础板松动等。轴与轴瓦间隙过大或过小不仅会引起振动,还会导致轴瓦润滑和温度异常。
3、磨损上的问题。伺服电动缸出现振动的情况可能是因为电机两端轴承和螺杆轴承座的过度磨损,或轴承滚动元件和保持架在轴承缺乏润滑脂后严重磨损,导致过载。
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