时间：2022-09-16 14:10:28更新时间：2022-09-16 14:10:28 点击：0次
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一般来说，伺服电动缸主要是通过驱动执行器来控制的，主要控制有速度模式、位置控制、转矩控制。接下来讲的是伺服电动缸控制方式,伺服电动缸控制方式有几种
（1）伺服电动缸控制方法一：速度模式
转速可以通过输入模拟量或脉冲频率来控制。当上控制装置的外环PID控制可用时，也可以定位速度模式，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上控制装置运行。
（2）伺服电动缸控制方法二：位置控制
在位置控制模式中，旋转速度通常由外部输入脉冲的频率确定，旋转角度由脉冲的数量确定。一些伺服系统可以通过通信直接分配速度和位移。
（3）伺服电动缸控制方法三：转矩控制
伺服电动缸的转矩控制模式是通过输入外部模拟量或分配直接地址来设置电机轴的外部输出转矩。例如，如果10V对应于3.18Nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴输出为1.59Nm。如果电机轴负载低于1.59Nm，电机将向前旋转，当外部负载等于1.59Nm时，电机将不旋转，而当外部负载大于1.59Nm后，电机将反转。可通过即时更改模拟量的设置或通过通信更改相应地址的值来更改设置扭矩。
转矩模式的伺服电动缸可输出很高的负载，完全替代气缸，部分代替油缸。且在寿命、维护、高效清洁等方面有很大的改善。
（4）伺服电动缸控制方法四：闭环伺服控制
它是一个闭环负反馈PID调节系统，在伺服驱动器内部执行。霍尔装置检测驱动器每相对电机的输出电流，并设置负反馈电流进行PID调节，使输出电流尽可能接近或等于设定电流。
事实上，无论采用哪种控制模式，在选择伺服缸时都要小心，因为一旦选择错误，企业的生产活动将无法正常进行。因此，您需要提前做好作业或咨询广宏自动化设备。他将根据您提供的参数选择模型，以确保没有风险。佳明电动缸精度高，使用寿命长，操作维护方便，可靠性更高。
为了获得伺服系统的高精度控制质量，一种好的方法是直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位置和速度，然后将其作为反馈信息发送到输入端与指令值进行比较。然而，在实际应用中，很难在伺服缸的前部安装位置和速度检测器。此外，伺服系统的稳定性还将受到机械耦合、变速机构、旋转轴等复杂因素的影响，它们是否与伺服电机连接良好，摩擦阻力的变化。因此，在实际应用中，位置和速度检测器大多安装在伺服电机轴的无负载侧，以获得反馈信息并形成半闭环控制。从反馈信息审查点到实际致动器的位置和速度由机械装置本身的精度保证。
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