时间：2022-09-24 09:40:23更新时间：2022-09-24 09:40:23 点击：0次
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伺服电动缸这个产品有很多种控制形式，最主要的控制方式是速度控制、位置控制、电流控制、转矩控制等控制形式，其中最主要的两种控制形式就是速度控制和转矩控制。接下来讲的是伺服电动缸的两种控制形式,伺服电动缸的两种控制形式是什么
（1）速度模式
转速可以通过输入模拟量或脉冲频率来控制。当上控制装置的外环PID控制可用时，也可以定位速度模式，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上控制装置运行。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。此时，电机轴端的编码器仅检测电机速度，位置信号由直接最终负载端的检测装置提供。这具有减少中间传输过程中的误差和提高整个系统定位精度的优点。
（2）位置控制
在位置控制模式中，旋转速度通常由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲数决定。一些伺服系统可以通过通信直接分配速度和位移。因为定位模式可以严格控制速度和位置，所以通常用于定位装置。数控机床、印刷机械等应用。
（3）转矩控制
伺服电动缸扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址来设置电机轴的外部输出扭矩。例如，如果10V对应3.18Nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴输出为1.59Nm：如果电机轴负载低于1.59Nm，电机向前旋转，当外部负载等于1.59Nm时，电机不旋转，当外负载大于1.59Nm后，电机反转。可通过即时更改模拟量的设置或通过通信更改相应地址的值来更改设置扭矩。主要用于对材料应力有严格要求的卷绕和放卷装置。同时，可以添加外力传感器以进行进一步检测。
（4）闭环伺服控制
闭环伺服控制：它是一个闭环负反馈PID调节系统，在伺服驱动器内部执行。该装置检测驱动器电机每相的输出电流，并设置负反馈电流进行PID调节，使输出电流尽可能接近设定电流。
（1）位移控制模式：在压装过程中，随着位移的变化，压力也随之变化。我们可以通过内置压力传感器和高速数据采集卡在压装过程中随时监控压力变化。当压力达到我们设定的最大压力时，它将立即停止以达到压力控制的目的。
（2）扭矩控制模式：伺服电缸的转矩控制模式是通过外部模拟量的输入或直接地址分配来设置电动机轴的外部输出转矩。通过校准程序，可以校准扭矩与压力之间的对应关系，从而通过控制扭矩来实现压力控制。
SMC电缸，其中的伺服电缸支持两种控制方式。分别是步信息方式，和方向+步信息方式。
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