时间：2022-05-26 22:53:50更新时间：2022-05-26 22:54:48 点击：0次
所属栏目：电动缸知识 作者：创始人 来源:https://www.cgddgl.com/
实际上在替代液压缸的电动缸主要采用的大都是半闭环数字控制系统，也就是plc控制系统。导致动态误差和传动组成结构就是旋转电动机和滚珠丝杆。
接下来佳明智能装备电缸生产厂家来讲述一下动态误差和传动误差都有哪些？
这个专业的问题，答案主要是有如下：
（1）输出力有误差，这是由于电机输出扭矩不均衡造成的。
（2）行程有误差，这是由于丝杠精度造成的。
（3）速度也有误差，也是由于电机原因造成的。
传动误差主要是有广义上的误差和半闭环数字控制系统的传动误差；
接下我们来介绍一下，电动缸半闭环数字控制系统的传动误差是怎么样的？
电动缸半闭环数字控制系统是由交流伺服电机与滚珠丝杠实现电动缸出杆的直线运动。控制计算机通过多轴控制器、伺服驱动器驱动伺服电机传动,伺服电机带编码器传动,编码器输出脉冲码值作为控制系统的反馈信号。该信号反映了伺服电机的实际转角,伺服电机通过联轴器带丝杠转动,丝杠螺母带电动缸出杆直线运动。因此编码器输出的脉冲码值代表了电动缸的出杆行程,其中忽略了丝杠传动误差。控制计算机用以建立电动缸的运动模型, 测量编码器反馈值,测量力传感器输出的载荷值,建立二维误差补偿表以及进行误差补偿。对于系统误差分二个步骤:首先测量传动误差,其次建立误差补偿表设置补偿值。
本文链接：https://www.cgddgl.com/diandonggangzhishi/77.html